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  • 太原安川關節(jiē)式機器人 GP12批發

太原安川關節(jiē)式機器人 GP12批發

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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